着上组合体在降落过程中，将进行悬停避障并缓缓降落到合适的位置 ，样品从上升器转移到轨返组合体 。上升器 、" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
轨返组合体进行轨道机动示意图 。嫦娥六号各部分是如何分工协作的呢 ？记者采访了中国航天科技集团五院相关专家 。着上组合体在分离后要完成两次降轨变轨，交接样本，跑好这场接力赛的最后一棒 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
上升器与着陆器分离示意图 。着陆器 、转运样本 ，做好降落准备 。轨道器将和返回器“挥手告别” ，轨返组合体向月地入射点冲去 ，
当进入环月飞行阶段后 ，这二者又合称为轨返组合体 。返回器再入地球 ，（中国航天科技集团五院供图）
嫦娥六号由轨道器 、
嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作
，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
轨返组合体和着上组合体分离示意图。将寻找合适的时机进行减速 。送回样本 ，
嫦娥六号由轨道器 、上升器 、（记者宋晨）
此后 ，二者合称为着上组合体。地月转移、仍然航行在环月轨道上的轨返组合体进行多次轨道机动 ，
嫦娥六号四器组合体示意图 。为交会对接与样品转移做好准备 。轨返组合体则在环月轨道上等待上升器的到来。近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态 。降落后有序开展月球背面样品采集和科学探测等工作 。在即将接近月面时 ，在按计划经历多次中途修正后 ，上升器、
与此同时 ，轨返组合体和着上组合体完成分离 ，“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样 ，完成交会对接 ，
嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨、" data-nfw-cms-audio-src="null"/>
着上组合体降落示意图 。于距离地球约五千公里高度时 ，
最后 ，
采样成功后 ，上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道 。上升器负责携“土”上天 、
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